「妨げる」という意味を持つ英単語の細かなニュアンス

下記のように整理できるかと思います。

① 起こる前に防ぐ（高校英語の中心で、A from B の形）
・prevent：最も中立・フォーマル
・stop：直接・口語的
・keep：～できない状態が続く
・hinder：完全には止めない
・block：物理的に遮る
※B は「これから起こること」


② ルール・権限で禁止する
・prohibit
※「妨げる」より「禁じる」ニュアンス。 from は使わない。


③ やる気・決意を弱める（心理的）
・discourage：気持ちを削ぐ
・dissuade：説得して思いとどまらせる
・embarrass：恥をかかせて動きづらくする
※ 本人の判断は残る


④ 途中で邪魔する／乱す
・interrupt：話・作業を途中で止める
・intrude：踏み込む
・disturb：集中・状態を乱す
※未然防止ではない