これは正しいのですか

2人のどちらかが実際に運転している/運転している最中の絵なら問題ありません。
・運転席にいる人がハンドルを握っている
・車が走っている
→このような「運転行為」を描いている場合は They are driving.（彼らは運転している） でOKです。


逆に、単に 「車に乗っているだけ（移動中・乗車している）」 のイラストの場合は 「driving」 は不自然ですね。
英語では drive = 運転する（操作する） なので、
「車に乗せてもらっている」人も含めて 「They are driving」 とは言いません。

この場合に正しく言うなら、
・They are in a car.（車に乗っている）
・They are riding in a car.（車に乗って移動している）
・They are traveling by car.（車で移動している）
とかになると思います