意味の違い

useful は「実用的に使える」という意味で、道具や情報など機能面を評価するときに使います。helpful は「助けになる」という意味で、モノにも人にも使えます。

人を useful と言うと「使える人材」という失礼な響きになるので、人には helpful を使ってください。お礼を言うときも That's helpful, thank you. が自然です。