回答
▼この文章だけを英語に訳すと違いはなくなってしまいます。
「私はあなたを愛する」「私はあなたを愛してる」は、英語ではどちらも I love you. になり、文法的な違いはありません。
▼ただし、もとの日本語ではそれぞれに次のような違いがあります
・「愛する」は、気持ちを決意・宣言として言い切る硬めの表現です。
・「愛してる」は、気持ちが今も続いていることを自然に伝える話し言葉的な表現です。
▼なぜこのような違いが生じるのか？
・日本語は、意味を文法で表現するが、英語では状況や補足表現で補うという違いがあるため、文法的に学ぼうとしても難しくなる気がします。
▼もし無理やり英語で言い分けようとすると、次のようになります
「愛する」→ I will love you. / I truly love you.（覚悟や言い切りを足す）
「愛してる」→ I love you. / I really love you.（今の感情を強調する）
※ポイント
この二つの文は、英語に訳す限りではどちらも I love you となり、英語の文法上の違いはありません。
しかし日本語では、
・「愛する」は気持ちを決意や宣言として言い切る硬めの表現で、
・「愛してる」は気持ちが今も続いていることを自然に伝える話し言葉的な表現です。
※意味そのものは同じでも、話し手の態度や距離感が異なります。
この違いは、英語の時制や進行形に対応するものではありません。
英語では感情動詞 love が文法的に一つの形に固定されており、【細かなニュアンスは文ではなく、状況や言い方、補足表現】によって伝えます。
一方、日本語では、そうしたニュアンスを【文の形の選択】で表します。
そのため、英語を基準にして考え続けると、この違いは理解しにくくなります。
一般的に、日本語を学習する場合、
【英語でどう表現するか？】を探しても余計に混乱するだけなので、
日本語では【どんな場面でどちらが使われやすいかを、例文や実際の使用場面を通して覚えていく】のが一番の近道と言われています。