構文がわかりません...。

food and health related advertising では、related は後置修飾をする形容詞です。
この英文の場合、food and health の後ろに related が置かれ、「食品や健康に関連した」という意味を作っています。
つまり、「food and health related」が一まとまりの形容詞句になり、それ全体が advertising を修飾しています。