違い を英語に訳すと？

「地球は太陽の周りを回っている」は、
今この瞬間もその動きが続いている、という【状態】にフォーカスした言い方で、説明文や描写でよく使われます。
例えば、「地球は太陽の周りを回っているが、それは時計の針が中心を軸に動いているのと似ている。」（という状態や動きを表すように使います）

英語にすると、
The Earth is orbiting the Sun.（今もその運動が続いている状態）



「地球は太陽の周りを回る」は、
地球とはそういうものだ、という【一般的な性質・法則】を言う言い方で、定義や教科書的な説明に向いています。
例えば、「地球は太陽の周りを回る。これは、歯車が中心の軸にかみ合って動くのと同じ仕組みだ。」（という仕組みや法則を表すように使います）

英語にすると、
The Earth orbits the Sun.（普遍的な事実・法則）