非制限用法の捉え方について

この which は、直前の名詞ではなく
「彼が終電を逃した」という文全体の内容を受けています。

文法的には、これは、おっしゃる通り
非制限用法の関係代名詞節ですね。
したがって、正式には副詞節とは呼びません。

ただし意味の働き（≒捉え方）としては、
その出来事に対する 結果・評価を後から付け加える 形なので、
副詞的な働きをしていると考えても問題はありません。