驚く を英語に訳すと？

I’m surprised that you are so bold は、
「君のあつかましいのには驚いてる」 が一番自然です。

理由は、I’m surprised が「今そう感じている状態」を表す現在形だからです。

それぞれ対応させると、

・君のあつかましいのには驚く
　→ I’m surprised at how bold you are.（一般的な評価）

・君のあつかましいのには驚いた
　→ I was surprised at how bold you were.（過去の反応）

・君のあつかましいのには驚いてる
　→ I’m surprised that you are so bold.（今も続く感情）

なので、この文脈では、Cが最も合います。