be ready to の意味は？

be ready to + 動詞の原形
で、「〜する準備ができている」という意味になります。

物理的な準備として、「出発する準備ができている」みたいな使われ方もありますし、
精神的な準備として「挑戦する覚悟がある」みたいに使われる場合もあります。