なんか懐かしいドリフターズの歌詞のようですね。
湯船に飛び込んで「いやいや~、あー極楽極楽」というのりならば
This is the life.
がぴったりです。このフレーズは風呂だけでなく、飲み食い睡眠など快楽系のシチュエーションなら広く使えます。
This is like heaven.
ここは天国のようだ。
も大丈夫です。
またこの風呂はホント気持ちいいねえ!というニュアンスなら
This is so wonderful/good in this bath. や I feel so good in this bath.
がよいでしょう。