これは第5文型？

ネットに載っている英語の教材は、どこかで誰かが作ったものをコピペして転用したりしているものが結構多く、コピペの際に間違って一部を落としてしまったり、誰かが作った正しくない英語をそのままコピペして転用してあったりということが時々あります。この英語も、Kevinさんがおっしゃるように英語の文として成り立っていない、つまり正しくない文です。

Kevinさんの訂正案の他に、こんな案も可能です。
People discovered THAT Blenheim Palace, which is just out of Oxford and the ancestral home of Sir Winston Churchill, has another, even older history.
この案にすると、この文はSVOで、that 以下は全部Oということになります。

piece of history という言い方が英語的に全然ピンときませんので直しました。

News in levels から引用したのですが、海外の人でも間違えるんですかね、、。
https://www.newsinlevels.com/products/oldest-oak-trees-in-europe-level-3/

この文は間違っています。

(1) 固有名詞の前に「a」がある。
(2) that 以降の節が、前のどこにも繋がらない。

直します。

People discovered Blenheim Palace, located just outside of Oxford and the ancestral home of Sir Winston Churchill, as yet another piece of history.

コンマで囲まれている部分を除けば、SVOC であることが分かります。