そうだ、私、おでかけしても良いんだ！ を英語に訳すと？

隔離期間が終わったので「お出かけしても良いんだ」というような状況でしょうか。

That’s right. I’m allowed to go out now.

隔離期間ではなくて、いつでも外出して良いのだけれど、今それをたまたま思いついたというのであれば、

That’s right. I can go out.
That’s right. It’s OK that I go out.

「しまった、忘れてた」というなら、

Shoot! I can go out.

他にもいろいろありそうです。