★to chill out
（だらだらする）
「だらだらする」「くつろぐ」という意味のスラングです。
ごろごろテレビをみたり、ゲームをしたり、スイッチOFFでだらだらするような場面で使えます。
【例】
I was chilling out at home last weekend. Watching movies, playing games, and stuff.
（先週末は家でだらだらしてた。映画見たり、ゲーム遊んだり、そんな感じ）

★to slack off
（ダラダラする）
「怠ける」「だらだらする」「さぼる」という意味です。
どちらかというと、やることはあるけれどやる気がなくて怠ってしまう、というようなニュアンスがあります。
【例】
I was slacking off even though I had a paper due the next day.
（次の締め切りのレポートがあったけれどだらだらしてた）