ちょっと予定があって行けません。は英語でどう言うの？

★I’m sorry but I have some plans and I cannot go.
（すみませんが、ちょっと予定があって行けません）
相手の誘いを断るときは、「I’m sorry but…」など、謝罪の表現をクッションを入れるといいでしょう。

・plan
予定、計画。

【例】
I’m sorry but I have some plans and I cannot go.—That’s alright! Maybe next time.
（すみませんが、ちょっと予定があって行けません。—大丈夫ですよ！次の機会にでも）

★Thank you for asking but I have some things I have to do and I don’t think I can go.
（誘ってくれてありがとう。でも用事があって、行けそうにありません）
謝罪の代わりに感謝を伝えるのもいいでしょう。
「I have some things to do」で「することがある」「雑用がある」「用事がある」といった意味になります。
カジュアルな表現です。
「I don’t think I can go」は「I can’t go」の婉曲表現です。

【例】
I and my friends are going to get a beer. Do you want to come?—Thank you for asking but I have some things I have to do and I don’t think I can go.
（私と友達みんなでビール飲みに行くんだけど、来る？—誘ってくれてありがとう。でも用事があって、行けそうにありません）