のびのびと行動する を英語に訳すと？

「のびのびと行動する」は、

act spontaneously

が近いかなと思います。でも、これがあらゆる場面でも適切な言葉というわけではないので、ご注意ください。

このご質問だけで適切な英語を答えるのは、無理です。どんな状況下で「のびのびと行動する」と表現したいのかによって、答えが違ってくるからです。どんな人でも、その状況、背景、事情、その言葉を使う人の意図などが分からないと、適切な言葉を選ぶことは出来ません。

言葉は、コンテキストの中でのみ、意味を持ちます。これは日本語でも英語でも、どんな言語でも同じです。

また、日本語では何通りも表現方法があるのに、英語には少ないとか、反対に、日本語にはお決まりの言い方が一つあるのに、英語では数多くの言い方があったりします。異なる文化の中で生まれた言語ですから、自然なことです。