わたしにはやり残したことがある。

いろんな言い方が出来ますが、やり残したことが何なのかによって変わってきます。例えば、やらねばならないことなのか、やりたいことなのか、やりたいけど出来ないことなのか、一つなのか、複数なのか等です。
There is something I left unfinished.
I left something unfinished.
There is something I must finish.
I must finish something.
Weblioにも「やり残し」で、いろんな例文が出てくるので、参考にしてください。