★to get the knack of~
(~のコツを掴む)
・knack
こつ、要領。
【例】
I got the knack of stopping my baby sister from crying.
(妹を泣き止ませるコツをつかんだ)
★to get the hang of~
(~のコツを掴む)
一つ目と同じ意味ですが、少しカジュアルな表現です。
【例】
Did you get the hang of solving algebra?—Not yet. Almost, though.
(代数を解くコツは掴んだかい?—ううん、まだ。でももう少しなんだ)