先に（会場に）行ってます。は英語でどう言うの？

ご質問の状況であれば、次のように言えばよいでしょう。

(1) I'll go ahead.

この状況であれば、go aheadを使います。日本語的にgo firstと言う発想になりそうですが、firstは「一番最初に」という意味になってしまいますので、ニュアンス違いとなります。

人に順番を譲る時にも"Go ahead."（お先にどうぞ）と言いますので、この表現が適切となります。


(2) I'll be waiting there.
（（行って）待ってるね）

視点を変えると、このような言い方も可能になります。「（じゃあ先に行ってるね）向こうで待ってるよ」となるので、伝わる意味は同じです。


(3) I'll see you there.
（向こうで会おう）

例(2)と発想は同じです。向こうで会おうとは、つまり先に行っていますよということです。

参考にしていただければ幸いです。