出発する。は英語でどう言うの？

★to leave～
（～から出発する）
★to depart from~
（～から出発する）
★to set out to~
（～へ出発する）
どれも「出発する」という意味ですが、それぞれニュアンスが違います。
一つ目と二つ目は、どちらも乗り物や人がある地点から出発するときに使える表現で、後者のほうが堅い表現です。家を出発するときは、ほとんどの場合一つ目を使います。
三つ目は、冒険や困難がまっているような旅に出発するときに使う表現です。
【例】
This train will leave Tokyo.
This train will depart from Tokyo.
（この列車は東京を出発します）
【例】
The ship set out to the ocean for a great adventure.
（この船は大冒険に向けて海へと出発した）