徒歩〜分。は英語でどう言うの？

★~-minute walk from~
（〜から徒歩〜分）
★~ minute(s) on foot from~
（〜から徒歩〜分）
表記の場合は、前者を使うことが多いです。
前者で注意すべきなのは、「five-minute walk」のように、「〜分」が名詞化します。「five minutes’ walk」でも大丈夫ですが、アポストロフィを忘れないようにしましょう。
「on foot」は「徒歩で」「歩いて」という意味で、会話で使われることが多いです。