手伝いましょうか？は英語でどう言うの？

Would you like me to help you with the bags? —Yes, please.
（袋を持つのをお手伝いしましょうか？—はい、お願いします）

この言い方だと「二つの袋を使って(道具・手段にして)手伝う」みたいに聞こえます。
シンプルに
May I help you? I support you holding the bags. でいいと思います。

Would you like me to help you? だと
「私に手伝って欲しいのか？他の人ではなく」みたいにも聞こえます。

★Do you need help?
（手伝いましょうか？）
困っている人に手を差し伸べるときに、気軽に使える表現です。
「手伝いが必要ですか？」という意味です。

【例】
Do you need help? —Yes, thank you. I appreciate it.
（手伝いましょうか？—はい、ありがとうございます。助かります）

★Would you like me to help you?
（お手伝いしましょうか？）
何かを申し出る時のとても丁寧な表現です。

・Would you like me to~?
～しましょうか？～して欲しいですか？

【例】
Would you like me to help you with the bags? —Yes, please.
（袋を持つのをお手伝いしましょうか？—はい、お願いします）