私たち生徒 を英語に訳すと？

「私たち学習者」のような言い方はどうするのですか？

He taught students english grammar.
He taught us english grammar.
これを兼ね備えた文章（彼は私たち生徒に英文法を教えた）は日本語ではアリですが英語でもアリなのでしょうか？
主語の場合、目的語の場合でも違いますか？