私の最大かつ唯一のライバルは昨日までの自分自身です。 を英語に訳すと？

My greatest and only rival is my past self.

「昨日までの自分自身」は別に24時間前の自分ではありません。過去の自分です。

--”until yesterday”だと『昨日までは』という意味になりませんか？

大体そうなると思います。だからその文章の英訳に使いにくい。