私の父はレストランで食事をしたときや、ホテルから出るときもお金を置いていました。 を英語に訳すと？

この「お金」は食事代や宿泊費のことではなくて、チップのことですよね。それが分かるように「a small amount of cash」とします。

My father used to leave a small amount of cash when he ate in restaurants or stayed in hotels.