回答
「自信がない」を英語では次のように言うことができます。
(1) I'm not confident.
（自信がありません）
confidentは「自信がある」という形容詞です。
I'm not confident if I can pass the test.
（試験に受かるかどうか、自信がないよ）
(2) I'm not sure.
（確信がない）
not confidentと言うとネガティブに受け取られることもあります。not sureだと、客観的な響きが得られます。
I'm not sure about the test result.
（テスト結果については、どうだろうなあ）
I'm not sure how well I can do in the exam.
（試験でどのくらいうまく行くか、よくわからない）
(3) I'm worried about the test.
（テストが不安だ）
不安の意味で「自信がない」と言うこともあります。worriedを使って言うこともできます。
「自信がない」の裏にある感情（不安、焦り）などを英語で表すことで表現の幅が広がるでしょう。
参考になれば幸いです。
★I’m not confident ~
(自信がない)
「confident」は「自信がある」という意味で、胸を張っているような勢いのあるニュアンスを持っています。
【例】
I’m not confident with how I’ll do with the test.
(テストがちゃんとできるか自信がない)
★I’m worried ~
(心配している)
「自信がない」というよりも、勉強をせずに試験に挑んでしまうことに対して少し不安な気持ちを抱いている時に使える表現です。
【例】
I’m worried about the test.
(テストのことが心配です)
★I’m afraid that ~
（〜のことが不安だ）
「afraid」は「心配している」「不安だ」という意味で、何か良くないことを表現するときに使います。
【例】
I’m afraid that I may fail the test.
(試験に落ちるかも知れなくて不安だ)