虫歯があるよ。は英語でどう言うの？

★You have a bad tooth.
★You have a cavity.
（虫歯があるよ）
「a bad tooth」と「a cavity」はどちらも「虫歯」とう意味ですが、後者の方が医療用語で少し堅い表現です。
お子さんに使うのであれば、「a bad tooth」が適切でしょう。
もしも虫歯が複数ある場合、「tooth」の複数は「teeth」ですので注意しましょう。