辛い時は僕を見て を英語に訳すと？

その状況によります。その「辛い」のがどんなことなのかによって、英語が違ってきます。

Look at me when you are going through a hard time.
困難に直面しているとき

Look at me when you are sad.
悲しいとき

Look at me when you are feeling pain.
痛みがあるとき

Look at me when you are heartbroken.
悲しんで沈んでいるとき

Look at me when you are grieving.
身近な人が亡くなって打ちひしがれているとき

他にもいろいろあります。