靴を脱いでください。は英語でどう言うの？

★Please take off your shoes.
（靴を脱いでください）

・to take~off/to take of~
外す。脱ぐ。取る。
身につけていたものやつけていたものを外すときの表現です。

【例】
Please take off your shoes. In Japan, we don’t wear shoes inside aside from slippers.
（靴を脱いでください。日本では、室内ではスリッパ以外は靴を履きません）

★You have to take off your shoes.
（靴を脱がなきゃだめです）
一つ目のフレーズよりも強制力のある、言い方によっては少しきつく聞こえる表現です。
靴を脱ぐのを知らずに土足で家に入ってしまった人に「脱がなきゃだめだよ！」ととっさにいう時や、脱ぐのに躊躇した人に対して「脱いでください！」と強めにいう時に使えます。

【例】
Wait! Don’t go inside with muddy shoes! You have to take off your shoes!
（待って！泥のついた靴で中入らないで！靴をぬいで！）