を英語に訳すと？

参考までに書き添えたいのですが、男性は waiter、女性は waitress という性別による呼び名は、死語になっています。今は server という言葉が一般的です。

これは文ではありません。「食事を待っているお客様に湯気の立つスープを持って行くウェイトレス」という、一つの長い名詞句です。文ではないため、主語と述語がありません。もし bringing の前に be 動詞があれば、文になり、主語、述語があります。

The waitress is bringing the steaming soup to the waiting diners.
「そのウェイトレスは、食事を待っているお客様へ、湯気の立つスープを運んで行っている。」
主語：the waitress
動詞：is bringing