ABCstoresの語尾のｓは複数形？ を英語に訳すと？

複数の ABC ストアのことを話しているのなら、複数を表す「s」を付けます。

We have three ABC stores in our town.

「私は ABC ストアを訪れる」は、一軒の店のことを言っているなら、単数です。

I want to visit an ABC store this afternoon and buy a new pair of running shoes.

何軒かある ABC ストアを訪れるのなら、複数です。

I like visiting ABC stores.

ABC と store は別の単語なので、間に一つスペースを入れることをお忘れないように。