これは幼児の脳の発達についてですよね。そうでしたら、Joint Attention and Triadic Interaction が正しいです。そうでなくても、Joint and Caution, Ternary Relation は意味がつながらず、間違いです。
頭文字が大文字になっていることから、題名や見出しと推察します。「を中心として」は Focus on が良いと思いますが、どの訳語が適切かどうかは、全体の文脈によりますね。
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