Involveという動詞について を英語に訳すと？

involve という動詞は状態動詞なので、例えば
The accident was involving two cars and a truck.
などと言うことはできないという意味で、be 動詞 + 現在分詞の形（進行形）では使わない、ということなのですが、

この文の
The incident <involving Danny> will be...
というところは、involve という動詞の現在分詞にして形容詞のような句をつくるために置かれているので、こういう使い方で現在分詞の形で使うことはよくあります。

そういうふうに考えたことがないので文法的な解説は控えますが、「involve」という言葉は、「involving」も「involved」もよく使います。便利です。