Walk with God! を英語に訳すと？

すごく嬉しいです！！！助かりました本当にありがとうございます。明晰な解説していただきうまく自分で理解できなかったところが、なるほど！と思いました。
いつも励ましてくださる方が言ってくださりました。
元気になりました、ありがとうございます！！！

共に歩むなら神よりも幸いな方はいません。
というニュアンスだと思います。
No one better は God にかかっているので、
この部分は直訳すると「神よりも優れた方は誰もいない」
という感じですが、信仰的に神より優れた人は存在しない
と思うので前述の様に訳するのが自然だと思います。