dared

文法的にはdaredという過去形にして使うことも間違いではないと思うんですが、dareには「敢えて〜する」という意志の表現が含まれているので、もし仮定法で過去形にするのであれば、dareを助動詞として過去形にするよりも、意志の助動詞 will を過去形の would で入れて、dare は一般動詞として使うことのほうが一般的かなと感じます。ちなみに、dare を一般動詞として使うときは、後ろに to 不定詞+動詞が来ます。

I dare say she has my full support.
A) If I were you, I dared say she would have my full support.
B) If I were you, I would dare to say she would have my full support.
うまく説明できないんですが、Bのほうがしっくりくるというか、would が入ることで仮定法だなってことがはっきりしてわかりやすいんじゃないかな、と思います。