exploding では間違いですか？

hear は知覚動詞です。他にも see や feel などがあります。下記のサイトを参考にしてください。

exploding は、文法的にはあり得るかもしれませんが、そんなふうに言うことはありません。爆発は一瞬のことだからです。もし爆発の様子をゆっくりスローモーションで見るなら、-ing を使えます。

We saw the bomb explode.
We saw the bomb exploding in a slow-motion video.

知覚動詞
https://www.google.com/amp/s/english-pal.net/archives/2475%3famp=1