have

She wanted something to drink.
彼女は飲むのに何か欲しかった。

She wanted to have something to drink.
彼女は飲み物を貰いたかった。

みたいな…

雰囲気は、前者の場合には、のどが渇いていて、すぐ飲むつもりです。
後者の場合には、その場で飲むかもしれないが、持って行く可能性もある。例えば、今からハイキングに行くかもしれない。