must, have to, had better,should, need toの違い

　未設定様、Kevin@MusicoLingo様、回答をお寄せ頂きありがとうございました。ご両名の方々の御回答から、様々なキーワードを頂き、これらの助動詞を使った類例やneed toを使った表現を考える際に、に大変参考になりました。また、今後ともよろしくお願いします。また、他の皆様も、この質問でお気づきのことがありましたら。是非ともご回答をお寄せ頂けましたら幸いです。よろしくお願い致します。

(1) You must go to bed early tonight and get some rest.
権威を用いて、強く勧告しています。義務や必要性を表現しています。

(2) You have to go to bed early tonight and get some rest.
権威をかざすことはせずに、強く勧告しています。義務や必要性を表現しています。

(3) You had better go to bed early tonight and get some rest.
「そうしないと大変なことになるぞ」という警告を含みながら、強く勧告しています。この表現は、決して軽々しく使われるものではありません。なぜか多くの日本人が誤解しています。

(4) You should go to bed early tonight and get some rest.
「するべきです」と、勧告しています。その強さは、相手との関係や、その状況、声の出し方によります。

(5) You need to go to bed early tonight and get some rest.
「する必要があります」と、勧告しています。その強さは、相手との関係や、その状況、声の出し方によります。

主語が「I」や「we」であっても、同じように使えます。

ご質問の主語は「you」ですが、相手が誰なのかよく考えて、使い方に気をつけることが必要です。そのことを「had better」を使って、次のようにお伝えします。

We’d better be very careful when making suggestions to adults, especially certain professionals like doctors, lawyers, teachers, police officers, and so on. Depending on the relationship, it’s usually wise to maintain our humility and offer advice only when it’s requested.

いろいろな意見があると思いますが、話者がIとどういう関係かで変わってくるように思います。
must, have to, need toのようなおせっかい系アドバイスは、親や先生のようにちょっと上の立場の人、その他は、友達のような軽いアドバイス程度のように思います。
異論が多いと思うので、一応個人の感想です、とお断りしておきます。