need to be involved in を英語に訳すと？

Poor people need to be involved in changing their living conditions.
この文章の翻訳で、「貧困者は自分たちの生活環境を変えることに関わる必要がある」と直訳できると思うんですけど、上手な言い回しができないかなと思って質問しました。自分が感じたニュアンスとしては、「貧困者が自分たちから生活環境を変えていく必要がある。」という感じかなと思いました。どなたか思いつく方、お願いします。