the

わかりやすい説明をありがとうございました！（質問者）

単数・複数、the を付けたり付けなかったりするのは、状況によるので、必ずこうでなければいけないという訳ではないです。この場合は、不特定の先生たちが何人かいて（the 無し、複数）、その先生たちが教えるレッスンが一つだけあって（the 有り、単数）、不特定の生徒が何人もいる（the 無し、複数）というイメージです。何だか変な気がしますが、これが正しいのかどうかは、その状況が分からないと何とも言えません。アメリカ人でも、人によって正確でない場合があります。

for だと「生徒たちのために」に、to だと「生徒たちにとって」というニュアンスの違いです。