warm tiesの意味を教えてください。

YAHOO!シンガポールの記事に以下のような文がありました。
Energy-poor Japan has traditionally enjoyed warm ties with Middle Eastern countries, including Iran, as the world's third largest economy relies heavily on energy from the resource-rich region.(https://sg.yahoo.com/news/japan-destroyer-heads-middle-east-iran-us-tension-054511654.html)
文中の「enjoyed warm ties」の意味が辞書を引いても分からなかったので、どなたかご教示いただけませんでしょうか。辞書を引いてもグーグルでも意味が出てこないということは、イディオムではないのでしょうか？