worryとbe worriedの違いは？

worry は「常に心配している」という意味を、be worried は「いま心配している」という意味を持ちます。

親が子の心配をする、とか、自分の先行きがいつも不安、などという時はworry を使います。
病気の友だちが心配、とか、試験に合格したか不安、などという時はbe worried を使います。

付け加えると、人とぶつかったりして sorry! と言われた時は no worries! （こっちは平気だよ、気にしないで）と言います。