「体が覚えている」と「体で覚える」 を英語に訳すと？

　例えば、普段、車ばかり乗る人が、たまたま自転車に乗る必要に迫られ、久しぶりに自転車に乗ったとします。そうしたら、普通に乗れて「体が覚えていた」ということを英語で表現したい場合に、どんな表現がありますか? 複数の言い方があるようでしたら紹介して頂けましたら幸いです。
　また、似たような言い方で「体で覚える」という表現がありますが、この英訳表現についても、英語表現を教えて下さい。よろしくお願いします。