「終電に乗る必要がない」ではなく「終電に乗り遅れたくない」となる理由

完璧に理解できました。目から鱗です。
物凄く丁寧に解説して頂き、本当にありがとうございました！！

「今日は朝まで飲みたくないから帰る」と思っていて、
英語で「I don’t want to catch the last train.」と言うということは、
朝まで飲む＜終電までに帰る、という心境だから、朝まで飲みたくないという代わりに「終電までに帰る、終電に乗るほど遅くなりたくない」というわけですが、

「今日は朝まで飲みたいから帰りたくない」と思っているということは、それを終電とのからみで考えると
朝まで飲む＞終電までに帰る、つまり朝まで飲む＞終電逃したっていい、という比較になると思います。
なので、「今日は朝まで飲みたいから帰りたくない」と言いたいときに、終電のことを持ち出してそれを表現するとしたら、終電逃したっていいの、という感じかな、と思います。

「終電に乗り遅れたくない」ということを乗り遅れる＝ miss という動詞で
I don't want to miss the last train.
と表現できると言いましたましたが、
これを使って「終電に乗り遅れたっていいの」ということを言うとすれば
〜してもかまわない、〜したっていい、という意味の don't mind 〜ing が使えます。
I don't mind missing the last train.
終電逃してもかまわないの。
これで、間接的に「朝まで飲んでたっていい、朝まで飲んでいたい」ということが表現できます。

もっと投げやりな感じでこれを言うとすれば、
don't mind 〜ing の代わりに、don't care about 〜ing を使えます。
I don't care about missing the last train.
終電とかもうどうでもいいから。
みたいな感じです。

とてもご丁寧で分かりやすい回答ありがとうございます。
少し疑問が生じてしまったのですが
例えば、「今日は朝まで飲みたくないから帰る」というイメージの場合、
「I don’t want to catch the last train」と使えると思います。
しかし、「今日は朝まで飲みたいから帰りたくない」というイメージの場合、どのように表現するのでしょうか？

I don't want to catch the last train.
want to 〜 が、〜したい、という意味なので、
don't want to 〜 は、〜したくない、という意味です。
終電を catch したくない、つまり、そういう羽目になりたくない、ということで、
I don't want to catch the last train.＝「終電に乗りたくない」つまり「終電に乗るような羽目になりたくない、そんなに遅くなりたくない、そうなる前に少しでも早く帰りたい」という意味であって、
これで終電に「乗り遅れたくない」という意味にはならないと思います。

「終電に乗り遅れたくない」というのであれば、
乗り遅れる＝ miss という動詞が使えます。
I don't want to miss the last train.