「My」がついたりつかなかったり…

①父はすぐ出発するように言いました。
⇒My father told me to start at fast.
②父は私に看護師になってほしいと思っています。
⇒Father wants me to be a be a nurse.

同じ不定詞の文なのに、①は主語に「My」がついていて、②にはついていないのは、②で省略されているのですか。
②のように、「My」がつかないのは、どんな時ですか。