【教えて下さい】「やらなければ失敗しない」の英訳

「やらなければ失敗しない」
の翻訳結果について、
「I do not fail if I do not do it」
となりました。
もとの日本語のように主語をIではなく不特定にしたいのですが、
この場合
「Do not fail if do not do it」
とすると命令形になってしまうのでしょうか？
出来るだけスマートな英文にしたいです。

教えてください。