【教えて下さい】「私たちは間違えて熊の...」の英訳

「私たちは間違えて熊の出る道を歩いて帰ってきました」
の翻訳結果について、
「We walked the way which led of the bear by mistake and came home」
となったのですが、あっているのでしょうか。
教えてください。