【教えて下さい】「私は、初めてそこでシ...」の英訳

「私は、初めてそこでシュノーケリングをしました。」の翻訳結果について、「I did snorkeling there for the first time.」となりましたが、thereの前に前置詞のinかatをつけなくてもよいのですか。ちなみにthereは海をさします。