【教えて下さい】「I want to doの意味」の英訳

I wan to do ___ で、「___がしたい」です。
「誰か、これやりたい？　Is anyone want to do this?」と聞かれて、
「私やりたい」という時には「I want to do　(it)」だけで、応えることもあります。