Time is limited.
とかでどうしょう?
例えば、
私たちが会う時間は限られています。
The time we have to meet is limited.
といった具合です。
「時間はとても貴重だ」ということを英語で表現されたいのであれば
Time is money.
Time is as important as money.
といった表現でも良いかと思います。
逆に、「もう時間がない」みたいな意味合いで「時間は有限」と英語で表現したいのであれば
There is no more time left.
という言い回しでも良いと思います。