あなたはこの世界が良い世界であると教えられましたか？ を英語に訳すと？

直訳は、これです。
Have you been taught that this world is a good world?

問題は「良い世界」がどういう意味なのか、分からないことです。これだけでは、通じません。「良い世界」を言い換えるか、説明を加える必要があります。例えば、「優しい人が集まった世界」ということであれば、

Have you been taught that this world is full of good-hearted people?

「人々が互いに助け合う、良い世界」であれば、

Have you been taught that this world is a good world where people help each other?

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